一、系統構成：
        復合機是實現自動上膠后將兩種材料膠合在一起的機械設備。主要由上膠電機、復合電機、兩臺收卷電機分別用MD320、MD300和MD330控制，主放料和副放料用磁粉離合器控制，邏輯上由PLC實現，如圖所示。

二、系統要求：
1、 要保證在各段材料張力恒定、速度同步、響應快；
2、 起停要平穩無沖擊，材料不得起皺；
3、 能夠平滑無級調速，線速度恒定均勻上膠；
4、 接料時兩收卷的表面線速度相等實現快速換卷；
5、 上膠電機要實現正反轉上膠，并能夠點動單獨運行；
6、 運行時擺桿擺動要小；
7、 要有必要的保護并且操作方便。

三、系統實現過程：
        主速度由復合電機用MD300控制實現調速；上膠電機用MD320根據復合變頻器的AO輸出（運行頻率）接入AI1做為匹配頻率（主頻率源），擺杠反饋量輸入AI2經內部PID計算后作為輔助頻率源起微調作用實現X+Y前饋PID的同步控制；兩臺收卷（正常時只有一臺運行）用MD330由復合變頻器的輸出AO接入AI1做為線速度輸入源，張力設定AI2由電位器給定，變頻器根據當前的線速度自動計算出當前卷徑改變電機輸出力矩實現恒張力控制，當要換卷接料時兩臺都運行，空卷變頻器通過端子輸入卷徑復位、預驅動和卷徑計算停止使得空軸上的線速度與材料線速度相同達到快速換卷。

四、調試要點：
1、 F1組的參數要根據實際電機標牌設定,并要完全調諧這樣才能獲得良好的控制性能；
2、 收卷電機空車運行時如果轉速很慢且電流很大，說明編碼器的A、B相接反，對調即可。電機運行方向不對時對調輸出相序時A、B相必須一起對調；
3、 FH-12卷軸直徑要設成實際值大點（10MM左右）,這是為了使雙工位換卷時空卷軸速度模式（預驅動輸入有效）下表面線速度不大于實際材料速度造成斷料。
4、 因復合電機與上膠電機在相同頻率運行時帶動材料的線速度基本相同，這是由機械設計上所決定的，所以上膠變頻器的輔助PID只要起到微調即可，PID作用過大反而易造成系統不穩定，低速起動時甚至出現反轉。所以輔助頻率源Y范圍選擇F0-05要設為1（相對于頻率源X），Y的范圍F0-06設為20%，給定頻率F=X+（Y/50）*X*20%。

       本系統在人民機械調試成功，得到客戶的好評，表現出我司變頻器良好的低頻穩速和轉矩特性以及強大的張力控制和靈活的X+Y功能。

肖尚輝 2005-4-29