一、系統(tǒng)構(gòu)成：
        復(fù)合機(jī)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上膠后將兩種材料膠合在一起的機(jī)械設(shè)備。主要由上膠電機(jī)、復(fù)合電機(jī)、兩臺(tái)收卷電機(jī)分別用MD320、MD300和MD330控制，主放料和副放料用磁粉離合器控制，邏輯上由PLC實(shí)現(xiàn)，如圖所示。

二、系統(tǒng)要求：
1、 要保證在各段材料張力恒定、速度同步、響應(yīng)快；
2、 起停要平穩(wěn)無(wú)沖擊，材料不得起皺；
3、 能夠平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，線速度恒定均勻上膠；
4、 接料時(shí)兩收卷的表面線速度相等實(shí)現(xiàn)快速換卷；
5、 上膠電機(jī)要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)上膠，并能夠點(diǎn)動(dòng)單獨(dú)運(yùn)行；
6、 運(yùn)行時(shí)擺桿擺動(dòng)要小；
7、 要有必要的保護(hù)并且操作方便。

三、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程：
        主速度由復(fù)合電機(jī)用MD300控制實(shí)現(xiàn)調(diào)速；上膠電機(jī)用MD320根據(jù)復(fù)合變頻器的AO輸出（運(yùn)行頻率）接入AI1做為匹配頻率（主頻率源），擺杠反饋量輸入AI2經(jīng)內(nèi)部PID計(jì)算后作為輔助頻率源起微調(diào)作用實(shí)現(xiàn)X+Y前饋PID的同步控制；兩臺(tái)收卷（正常時(shí)只有一臺(tái)運(yùn)行）用MD330由復(fù)合變頻器的輸出AO接入AI1做為線速度輸入源，張力設(shè)定AI2由電位器給定，變頻器根據(jù)當(dāng)前的線速度自動(dòng)計(jì)算出當(dāng)前卷徑改變電機(jī)輸出力矩實(shí)現(xiàn)恒張力控制，當(dāng)要換卷接料時(shí)兩臺(tái)都運(yùn)行，空卷變頻器通過(guò)端子輸入卷徑復(fù)位、預(yù)驅(qū)動(dòng)和卷徑計(jì)算停止使得空軸上的線速度與材料線速度相同達(dá)到快速換卷。

四、調(diào)試要點(diǎn)：
1、 F1組的參數(shù)要根據(jù)實(shí)際電機(jī)標(biāo)牌設(shè)定,并要完全調(diào)諧這樣才能獲得良好的控制性能；
2、 收卷電機(jī)空車(chē)運(yùn)行時(shí)如果轉(zhuǎn)速很慢且電流很大，說(shuō)明編碼器的A、B相接反，對(duì)調(diào)即可。電機(jī)運(yùn)行方向不對(duì)時(shí)對(duì)調(diào)輸出相序時(shí)A、B相必須一起對(duì)調(diào)；
3、 FH-12卷軸直徑要設(shè)成實(shí)際值大點(diǎn)（10MM左右）,這是為了使雙工位換卷時(shí)空卷軸速度模式（預(yù)驅(qū)動(dòng)輸入有效）下表面線速度不大于實(shí)際材料速度造成斷料。
4、 因復(fù)合電機(jī)與上膠電機(jī)在相同頻率運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)材料的線速度基本相同，這是由機(jī)械設(shè)計(jì)上所決定的，所以上膠變頻器的輔助PID只要起到微調(diào)即可，PID作用過(guò)大反而易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，低速起動(dòng)時(shí)甚至出現(xiàn)反轉(zhuǎn)。所以輔助頻率源Y范圍選擇F0-05要設(shè)為1（相對(duì)于頻率源X），Y的范圍F0-06設(shè)為20%，給定頻率F=X+（Y/50）*X*20%。

       本系統(tǒng)在人民機(jī)械調(diào)試成功，得到客戶(hù)的好評(píng)，表現(xiàn)出我司變頻器良好的低頻穩(wěn)速和轉(zhuǎn)矩特性以及強(qiáng)大的張力控制和靈活的X+Y功能。

肖尚輝 2005-4-29